Xiaomis menschlicher Roboter spielt Schlagzeug
Der erste menschliche Roboter CyberOne vom chinesischen Hersteller Xiaomi kann Schlagzeug spielen. Sein Können stellt er in einem kurzen Video nun unter Beweis.
Darin spielt sie zu einem Midi-Track, den die Maschine laut IEEE Spectrum selbst analysiert und in Trommelschläge zerlegt hat. Die Sequenzen seiner Ganzkörperbewegungen sind dabei auf die Musik abgestimmt.
Der Roboter verfügt über 13 Gelenke. Im Vergleich zu Atlas, einem menschlichen Roboter von Boston Dynamics, wirkt er in seinen Bewegungen noch etwas steif.
Roboter kann Bewegung jedem Stück anpassen
„Der schwierigste Teil dieses Projekts war, dass CyberOne die Drum-Sequenzen für jeden Arm und jedes Bein umsetzen und durchgehende, kollisionsfreie Ganzkörperbewegungen innerhalb der Hardwarebeschränkungen erzeugen muss“, sagt Ren Zeyu, Senior Hardware Ingenieur bei Xiaomi.
Für die Entwicklung seines robotischen Schlagzeugers hat das Unternehmen grundlegende Schlagzeug-Rhythmen analysiert und darauf aufbauend eine Bewegungs-Datenbank erstellt. CyberOne kann diese Basisbewegungen je nach Stück eigenständig zusammenstellen und damit die Stücke begleiten.
Nachfolgemodell bereits in Arbeit
Das Unternehmen arbeite laut Ren schon an einem Nachfolgemodell mit flüssigeren Bewegungen. „Beim Trommeln muss CyberOne die Ganzkörperbewegungen koordinieren, um eine schnelle, genaue und große Bewegungsfreiheit zu erreichen. Wir wollen zunächst die Grenzen unseres Roboters in Bezug auf Hardware und Software finden, um eine Referenz für das Design der nächsten Generation bereitzustellen", sagt er. Dieses soll unter anderem mehr Sensoren enthalten.
Warum sich Xiaomi entschieden hat, den Roboter Schlagzeug spielen zu lassen anstatt für den Menschen „sinnvollere“ Aufgaben zu erledigen, erklärt Ren mit dem Interesse der Öffentlichkeit. „Nach der offiziellen Vorstellung von Xiaomi CyberOne am 11. August erhielten wir viel Feedback von der Öffentlichkeit, die keinen Hintergrund in Robotik hatte. Sie ist mehr daran interessiert zu sehen, wie humanoide Roboter Dinge tun, die nicht alle Menschen nicht ohne Weiteres tun können“, sagt er.
Ein solches Szenario zu finden, sei äußerst schwierig gewesen. Eines Tages sei man aber auf das Schlagzeugspielen gekommen, das auch für Menschen nur mit sehr viel Training gut funktioniert.