Bastler baut Roboter, der Unkraut im Garten verbrennt

Ein Bastler hat einen Roboter aus Holz, Pappe, alten Fahrradreifen und einem Raspberry Pi gebaut. Der kann autonom Unkaut im Garten aufspüren und dieses mithilfe von fokussiertem Sonnenlicht verbrennen. Seine Hinterräder werden von 2 Gleichstrommotoren angetrieben. Das Raspberry Pi lässt ihn Unkraut erkennen und hilft bei der genauen Ausrichtung der eingesetzten Fresnel-Linse. Diese fokussiert das Sonnenlicht, um das Unkraut zu verbrennen.

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Mithilfe einer Kamera zeichnet der Roboter Bilder vom Boden auf, die durch das sogenannte TensorFlow-Lite-Modell laufen, das vom Bastler selbst stammt. Dieses kann das Unkraut identifizieren. Der Erfinder hatte dafür zahlreiche Bilder in seinem Garten aufgezeichnet und diese manuell den Kategorien Boden, Pflanze und Unkraut zugeordnet.

Position der Sonne bestimmen

Das Raspberry Pi wertet die Bilder aus und richtet die Linse so aus, dass die Sonnenstrahlen hindurch auf das Unkraut fallen. Die Position der Sonne kann mithilfe eines „Sonnennachführers“ aus 4 Lichtsensoren bestimmt werden.

Damit nicht der gesamte Garten aus Versehen abgefackelt wird, bleibt der Bastler allerdings stets in Reichweite, wie Heise berichtet.