Dieser 130 Gramm schwere Robotergreifer hebt 100 Kilo

Gegenstände mit einem Robotergreifer zu erfassen und anzuheben, ist nicht immer so einfach. In industriellen Anwendungen sind Pick-and-Place-Roboter allgegenwärtig, aber nicht gleichermaßen gut für verschiedene Gegenstände geeignet. Das Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) hat nun einen Greifer entwickelt, der sanft und stark ist - und außerdem noch sehr leicht und billig.

Rohe Eier und ganze Menschen

Für ihren Greifer haben sie ein Prinzip aus der Weberei herangezogen und Plastikschlaufen kombiniert, die sich mit einer Drehung um einen Gegenstand festziehen. Wie Heise berichtet, können damit sowohl zerbrechliche Dinge, wie etwa rohe Eier, als auch schwere Gegenstände mit über 100 Kilogramm Gewicht geschnappt werden.

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Nur 130 Gramm schwer

Wie in Videos zu sehen ist, kann der Greifer genauso gut winzige Gegenstände wie eine kleine Schraube, flache Gegenstände wie eine Spielkarte, als auch - in skalierter Version - klobige Blöcke umfassen. Die Standard-Version des Greifers wiegt lediglich 130 Gramm. Für einen Greifmechanismus auf einem Roboterarm ist das ein fantastischer Wert. Die einfache Bauweise ermöglicht es, den Greifer bei Beschädigung rasch und günstig zu ersetzen.

Zu ihren Erkenntnissen haben die Forscher*innen des KAIST eine Studie angefertigt, in der sie das "dynamische Weben" mit "Entangled Closed Loops" genauer beschreiben. Sie wurde im Fachmagazin Nature Communications veröffentlicht.