Kopfloser Strauß-Roboter läuft 5 Kilometer weit

Cassie ist ein Roboter von Agility Robotics. Das Besondere an ihm ist, dass er quasi nur aus Beinen besteht.

Er hat weder Arme noch einen Kopf. Deshalb ist Cassie auch „blind“. Es gibt keine optischen Sensoren. Dafür gibt es aber Gleichgewichtssensoren und Sensoren an den Beinen, mit denen Cassie den Untergrund spüren kann.

Der Versuchsroboter hat jetzt einen Meilenstein erreicht. Er ist 5 Kilometer im Freien gelaufen, ungesichert und mit einer Akkuladung.

Cassie ist von einem Strauß inspiriert, speziell was seine Knie angeht. Das Laufen hat er sich quasi selbst beigebracht, mit einem Deep-Learning-Algorithmus. Cassie hat gelernt unendlich viele kleine Anpassungen zu machen, um in der Bewegung nicht umzufallen.

Selbst für uns Menschen ist es nicht ganz so einfach, blind das Gleichgewicht zu halten. So kann man mal versuchen mit geschlossenen Augen auf einen bestimmten Punkt zuzugehen und dann überprüfen, wie weit man vom Kurs abgekommen ist. Auch das Stehen auf einem Bein ist mit geschlossenen Augen deutlich schwieriger als mit offenen.

Cassie ist 2-mal hingefallen

Ganz ohne Probleme hat es Cassie aber auch nicht geschafft. Die 5 Kilometer wurden in 53 Minuten gelaufen, wovon 6 Minuten draufgegangen sind, weil Cassie 2-mal neu aufgestellt werden musste. Einmal ist er wegen eines überhitzten Computers umgekippt und einmal, weil eine Kurve mit zu hoher Geschwindigkeit genommen wurde.

Cassie wurde von 2017 bis 2019 als Forschungsroboter gebaut und auch verkauft, um am Gang für zweibeinige Roboter zu forschen. Cassie bildet so die Basis für Digit von Agility Robotics, einen humanoiden Roboter, der ua. gelernt hat Pakete durch Büros zu tragen und Mistkübeln auszuweichen.