Mann baut sich autonomes Fahrrad mit Lidar-Sensor

Peng Zhihui aus China hat ein autonomes Fahrrad entwickelt und unlängst in einem YouTube-Video vorgestellt.  Das Fahrrad hat er "Xuan" getauft, was für „eXtremely Unnatural Auto-Navigation“ steht und nicht nur vorwärts, sondern langsamen Tempos auch rückwärts fahren kann.

Xuan verfügt über einen Lidar-Sensor, der Hindernisse erkennt, sodass das Fahrrad ihnen ausweichen kann. Laut Heise werden die von der integrierten Kamera aufgezeichneten Bilder in einem Atlas-200-Modul von Huawei verarbeitet. 

Balance durch Gyroskop auch im Stehen

Eine Gryoskop-Ausgleichsschwungscheibe sorgt zudem dafür, dass das Rad selbstständig seine Balance hält und nicht umfliegt, wie im Video demonstriert wird. Auch wenn ein Gewicht am Lenker hängt, etwa eine Einkaufstasche, kippt das Fahrrad nicht um.

Alle Daten zu Xuan wurden auf Github zur Verfügung gestellt.